石永康          

n 研究方向

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自主无人智能控制技术、飞行器动力学与控制。

n 个人简介

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石永康，男，汉族，工学博士（后），智能制造现代产业学院机器人工程系副教授硕导，入选新疆自治区高层次人才天池计划，毕业于哈工大、北航飞行器设计专业。主要从事无人系统（无人机、无人车）AI自主控制、无人机工程应用、多物理场耦合的研究。

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n 教学工作

承担传感器与检测，无人机设计，机器人驱动与运动控制、工程控制基础理论课程的教学，承担3项教改项目，发表教研论文2篇，合作开发无人机动力系统性能测试虚拟仿真实验3项，指导本科生获得国家级竞赛奖项。

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n 科研项目

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近年来主持及参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部协同育人等项目10余项。主要项目：

l 教育部协同育人项目，无人机动力性能测试中典型传感器的开发与应用，主持；

l 国家自然科学基金地区基金，空间翻滚目标电磁制动过程中力-电-磁多场耦合研究，主持；

l 自治区“天池博士”项目，面向智慧农场的无人机自动化集群方案研究，主持；

l 中国博士后科学基金会，面上一等资助，空间旋转目标超导式涡流制动性能的研究，主持；

l 教育部协同育人项目，智能无人农机装备设计研发及应用实践，主持；

l 自治区高层次人才项目，植保无人机动力系统测试及仿真实验研究，主持。

n 学术成果

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作为第一作者/通讯作者发表论文32篇论文，其中SCI检索7篇；授权发明和新型专利11项，软著3项，部分如下。

(1) 郭稳敏，石永康，李鹏. 重载旋翼动力性能测试平台设计, 实验室研究与探索, 2023.

(2) 石永康, 王垚, 邹楠等. 基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践. 空间控制技术与应用, 2023.

(3) Zou W., Liu T.X., Shi Y.K., et al. Analysis of motion characteristics of a controllable ventilated supercavitating vehicle under accelerations, ASME J. Fluids Eng. 2021, (SCI)  

(4) 石永康，黄少华，廖潜等，空间旋转目标消旋力矩仿真分析，空间科学学报，2022.

(5) Zou W., Liu T.X., Shi Y.K., Optimization of the maximum range of supercavitating vehicles based on a genetic algorithm, Ocean Eng. 2021 (SCI) .

(6) 石永康;陈金山;邹望等. 基于仿真分析的电磁-涡流消旋试验装置设计, 2022, 40(3): 中国工程机械学报.

(7) 王宏飞、石永康, ROI加速的无人机自主精准降落系统，现代电子技术，2021.

(8) Yongkang, Shi*, and Chao, Han, An Analytical Method for Out-of-plane Relative Equilibrium Formation Using Interspacecraft Forces, Acta Astronautica,. 2015. (SCI)

(9) Yongkang Shi*, Chao han, Equivalent principle for simplifying nongreat-circle relative equilibrium of spacecraft formation, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015. (SCI)

n 联系方式

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邮箱：syk_2018@xju.edu.cn

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